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Guglielmo era il primogenito di Federico d'Assia-Kassel, e di sua moglie, Carolina di Nassau-Usingen, figlia del principe Carlo Guglielmo di Nassau-Usingen. Il padre si era trasferito in Danimarca a seguito del divorzio dei genitori, e con la madre e gli altri fratelli si recò presso la zia Luisa di Hannover, regina di Danimarca.
Suo padre il Principe Francesco, Duca di Teck, figlio del duca Alessandro di Württemberg e della moglie morganatica Claudine Rhédey von Kis-Rhéde, investita col titolo di Contessa di Hohenstein. Sua madre era la principessa Maria Adelaide di Cambridge , la più giovane dei figli del principe Adolfo, duca di Cambridge e nipote di Giorgio III del Regno Unito .
Contessa Carolina Felicita di Leiningen-Dagsburg. Carlo Guglielmo ( Usingen, 9 novembre 1735 – Biebrich, 17 maggio 1803) fu principe di Nassau-Usingen dal 1775 fino alla sua morte. Dal 1797 fino alla sua morte, fu anche il titolare principe di Nassau-Saarbrücken, e tuttavia, Nassau-Saarbrücken fu occupata dalla Francia durante quel periodo.
Elisabetta era la secondogenita e la figlia maggiore del langravio Federico Guglielmo d'Assia-Kassel e Maria Anna, nata principessa di Prussia.Suo padre era il nipote di Guglielmo d'Assia-Kassel e di Luisa Carlotta di Danimarca, su sua madre era nipote di Carlo di Prussia e Maria di Sassonia-Weimar-Eisenach (attraverso la quale era la pro-pro-nipote dell'imperatore Paolo I).
Principessa Maria Adelaide Guglielmina Elisabetta di Cambridge ( Hannover, 27 novembre 1833 – White Lodge, 27 ottobre 1897) è stato un membro della famiglia reale britannica, una nipote di Giorgio III del Regno Unito, e bisnonna di Elisabetta II del Regno Unito. Divenne Duchessa di Teck per matrimonio. Maria Adelaide è ricordata per essere ...
Carolina Felicita di Leiningen-Dagsburg; Luisa di Meclemburgo-Strelitz; Carlotta Sofia di Sassonia-Coburgo-Saalfeld; François-Urbain Domergue; William Douglas, IV duca di Queensberry; Joseph Dreppe; Jonas Dryander; Abraham-Louis-Rodolphe Ducros; William Dunbar (esploratore) Antonio Durazzini
Principessa Maria di Gran Bretagna Principessa Maria di Assia-Kassel Principessa Carolina di Nassau-Usingen: Carlo Guglielmo, Principe di Nassau-Usingen Contessa Carolina Felicita di Leiningen-Dagsburg Duca Giorgio Alessandro di Meclemburgo-Strelitz Paolo I di Russia: Pietro III di Russia Principessa Sofia di Anhalt-Zerbst Caterina II di Russia
