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Biografia. Bernardo era il secondo figlio del duca Magnus II di Brunswick-Lüneburg e sua moglie Caterina di Anhalt-Bernburg. Alla morte del padre nel 1373, egli ed il fratello si accordarono con la casata degli Ascanidi, duchi di Sassonia-Wittenberg per alternarsi nel governo del Principato di Lüneburg.
Per ordine di re Roberto, gli assassini dovettero donare un altare nella Chiesa di San Pietro di Fritzlar per espiare le proprie colpe. Federico fu sepolto nel Duomo di Brunswick. Matrimonio e discendenza. Federico sposò nel 1386 Anna di Sassonia-Wittenberg (... - 1388), figlia del duca Venceslao I di Sassonia-Wittenberg.
Biografia. Cecilia era figlia di Francesco I da Carrara, signore di Padova e di sua moglie, Fina Buzzaccarini . Sposò il 23 gennaio 1376 Venceslao I di Sassonia-Wittenberg, figlio di Rodolfo I di Sassonia-Wittenberg. Da questo matrimonio nacquero i seguenti figli: Rodolfo III, duca di Sassonia-Wittenberg; Venceslao († 1402);
Dorotea era figlia di Giovanni l'Alchimista, e di sua moglie, Barbara di Sassonia-Wittenberg, nipote di Federico I e di Elisabetta di Baviera-Landshut. Aveva due sorelle: Barbara, che divenne marchesa di Mantova, ed Elisabetta, che divenne Duchessa di Pomerania. Dall'età di circa otto anni, visse a Bayreuth, dove suo padre era governatore.
Con il matrimonio, Barbara divenne quindi contessa consorte di Württemberg-Urach e risiedette nel castello di Urach. Successivamente, grazie al trattato di Münsingen del 1482 che riuniva le due contee di Württemberg-Stoccarda e Württemberg-Urach, divenne nel 1495 la prima duchessa consorte di Württemberg.
Swantibor V (1454-1464) Ertmar (1455-1464) Nel 1464, suo padre e tutti e tre i suoi figli morirono. Dopo la morte di Ottone III, scoppiò una guerra tra la Pomerania e il Brandeburgo sull'eredità del ramo Stettin della famiglia. Il suo secondo matrimonio fu molto infelice. Ricevette da suo zio Lippehne e Barlinek.
Venceslao I era il figlio minore del duca Rodolfo I di Sassonia-Wittenberg e di sua moglie, Agnese di Lindow-Ruppin. Nel 1370 Venceslao succedette al fratello Rodolfo II , morto senza eredi maschi. Nel 1376 prese parte come principe elettore all'elezione del re dei Romani Venceslao e nuovamente all'elezione del 1377 dell'imperatore Carlo IV nell' Altmark .
