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1. blog.csdn.net › gitblog_00084 › article探索3D重建与在线规划新境界：Voxfield-CSDN博客

   blog.csdn.net › gitblog_00084 › article

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   3 ore fa · 1、项目介绍. Voxfield 是一个基于Voxblox的增强版框架，它旨在提升3D体积映射的精度和效率。. 这个创新的开源项目由ETH Zurich和University of Bonn的研究团队开发，引入了非投影型Signed Distance Field（SDF）集成以及基于TSDF地图的高效Euclidean Signed Distance Field（ESDF）集成 ...

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