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Invece la famiglia Hohenzollern-Sigmaringen regnò sulla contea di Sigmaringen fino al 1849, anno in cui il principe Carlo Antonio la cedette alla Prussia. Fu quindi scelta per diventare la famiglia reale di Romania nel 1866.
Hans Wislicenus - Seine Durchlaucht Generalleutnant Prinz Karl von Hohenzollern, 1916.jpg 1,282 × 1,605; 923 KB Infanta Antónia with her children.jpg 1,000 × 1,309; 402 KB Karl Anton, Prince of Hohenzollern by Nicola Perscheid.jpg 705 × 1,002; 313 KB
Richard Lauchert - Fürst Karl Anton von Hohenzollern-Sigmaringen (1811–1885).jpg 536 × 919; 142 KB Sigmaringen Hohenzollerische Landesbahn17404.jpg 3,456 × 2,592; 3.47 MB Sigmaringen tablica 1.jpg 2,816 × 2,112; 4.06 MB
Era il figlio di Carlo Antonio di Hohenzollern-Sigmaringen, e di sua moglie, Giuseppina di Baden. Alla fine di settembre del 1859, il principe si trasferì a Bonn, dove completò i suoi studi. Negli anni 1861-1864, Federico fece lunghi viaggi in Austria, Italia, Svizzera e Inghilterra.
Carlo Antonio di Hohenzollern-Sigmaringen (nome completo Karl Anton Joachim Zephyrin Friedrich Hohenzollern-Sigmaringen) (Krauchenwies, 7 settembre 1811 – Sigmaringen, 2 giugno 1885) fu capo della casa di Hohenzollern-Sigmaringen, il ramo della famiglia Hohenzollern rimasto fedele al cattolicesimo, e Primo Ministro del Regno di Prussia dal 1858 al 1861.
Il secondo figlio del principe Carlo Antonio, Carlo Eitel Federico di Hohenzollern-Sigmaringen, divenne principe in un primo tempo e successivamente Re di Romania col nome di Carlo I di Romania. Alla sua morte senza eredi, venne succeduto dal nipote Ferdinando I , anch'egli appartenente alla dinastia degli Hohenzollern-Sigmaringen.
Federico Vittorio era il figlio primogenito del principe Guglielmo di Hohenzollern-Sigmaringen (1864-1927) e di sua moglie, la principessa Maria Teresa di Borbone-Due Sicilie. Federico Vittorio aveva tra gli altri un fratello gemello, Francesco Giuseppe (1891-1964). Sua sorella Augusta Vittoria sposerà l'ex re Manuele II del Portogallo .
