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Guglielmo era il primogenito di Federico d'Assia-Kassel, e di sua moglie, Carolina di Nassau-Usingen, figlia del principe Carlo Guglielmo di Nassau-Usingen. Il padre si era trasferito in Danimarca a seguito del divorzio dei genitori, e con la madre e gli altri fratelli si recò presso la zia Luisa di Hannover, regina di Danimarca.
Carlotta d'Assia-Kassel (1627-1686) – nobile tedesca, consorte di Carlo I Luigi, Elettore Palatino Carlotta d'Assia-Darmstadt (1755-1785) – Duchessa di Meclemburgo-Strelitz per matrimonio Carlotta d'Assia-Homburg (1672-1738) – principessa d'Assia-Homburg e duchessa consorte di Sassonia-Weimar
Maria Luisa Carlotta d'Assia-Kassel, principessa Federico Augusto di Anhalt-Dessau La principessa Vittoria del Galles venne educata da tutori privati e trascorse la sua fanciullezza a Marlborough House e a Sandringham House ; era particolarmente affezionata al fratello Giorgio , il futuro re Giorgio V.
Guglielmo I d'Assia-Kassel. Guglielmo I d'Assia ( Kassel, 3 giugno 1743 – Kassel, 27 febbraio 1821) è stato l'ultimo langravio d' Assia-Kassel con il nome di Guglielmo IX e il primo Principe Elettore d'Assia con quello di Guglielmo I. Fu tra i fondatori e uno dei principali sponsor in Europa della Banca Rothschild .
Federico II d'Assia-Kassel (Kassel, 14 agosto 1720 – Kassel, 31 ottobre 1785) fu langravio d'Assia-Kassel dal 1760 al 1785. Divenne famoso per essere stato uno dei pochi principi tedeschi dopo la riforma protestante e l'unico langravio d'Assia-Kassel ad essersi convertito dal calvinismo al cattolicesimo .
Figli. Carlotta di Lussemburgo, nata Charlotte Aldegonde Elise Marie Wilhelmine di Nassau-Weilburg ( Colmar-Berg, 23 gennaio 1896 – Fischbach, 9 luglio 1985 ), è stata granduchessa di Lussemburgo dall'abdicazione della sorella Maria Adelaide, nel 1919, fino alla propria rinuncia al trono, nel 1964, in favore del figlio Giovanni .
Maria Federica Guglielmina d'Assia-Kassel (Kassel, 6 settembre 1804 – Meiningen, 1º gennaio 1888) era una figlia di Guglielmo II, Elettore d'Assia e della Principessa Augusta di Prussia. Per il matrimonio con Bernardo II, Duca di Sassonia-Meiningen , diventò Duchessa consorte di Sassonia-Meiningen .
