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Enrico era figlio di Giovanni IV e della moglie Caterina di Sassonia-Lauenburg . Alla morte del padre, avvenuta nel 1422, divenne duca di Meclemburgo-Schwerin insieme al fratello Giovanni V. Entrambi furono posti sotto la reggenza della madre. Alla fine del suo regno, aveva già passato molte delle attività governative ai suoi figli.
Anna di Sassonia (1567-1613) Anna di Sassonia. Anna di Sassonia ( Dresda, 16 novembre 1567 – Coburgo, 27 gennaio 1613) è stata una nobildonna tedesca, membro della Casata dei Wettin (ramo Albertino), e per matrimonio duchessa di Sassonia-Coburgo-Eisenach . Stemma Wettin.
Francesco Carlo era figlio del duca Francesco II di Sassonia-Lauenburg (1547 - 1619) e della sua seconda moglie Maria di Brunswick-Lüneburg. Nel 1619 Francesco Carlo e i suoi fratelli riconobbero in un accordo testamentario che il fratellastro maggiore Augusto avrebbe ereditato l'intero Ducato di Sassonia-Lauenburg .
Dorotea era figlia del principe elettore Cristiano I di Sassonia (1560-1591) e di sua moglie Sofia di Brandeburgo (1568-1622), figlia del principe elettore Giovanni Giorgio di Brandeburgo. Dorotea intraprese la carriera ecclesiastica per volere del padre ed il 18 aprile 1610 divenne badessa di Quedlinburg , col beneplacito dell'elettore Cristiano II di Sassonia che era fratello di Dorotea stessa.
Enrico IV di Sassonia. Madre. Caterina di Meclemburgo-Schwerin. Consorte. Francesco I di Sassonia-Lauenburg. Sibilla di Sassonia ( Freiberg, 2 maggio 1515 – Buxtehude, 18 luglio 1592) fu una principessa di Sassonia e duchessa di Sassonia-Lauenburg .
Anna Maria Francesca di Sassonia-Lauenburg ( Neuhaus an der Elbe, 13 giugno 1672 – Reichstadt, 15 ottobre 1741) era figlia del duca Giulio Francesco di Sassonia-Lauenburg e della principessa palatina Edvige del Palatinato-Sulzbach (1650-1681). In quanto moglie di Gian Gastone de' Medici, fu l'ultima granduchessa di Toscana di Casa Medici .
Francesco I, IX duca di Sassonia-Lauenburg: 16. Magnus I, VIII duca di Sassonia-Lauenburg 17. Caterina di Brunswick-Wolfenbüttel 4. Francesco II, X duca di Sassonia-Lauenburg 9. Sibilla di Sassonia: 18. Enrico IV, X duca di Sassonia 19. Caterina di Meclemburgo-Schwerin 2. Giulio Enrico, XII duca di Sassonia-Lauenburg 10.
