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Stefano era il secondo figlio di Ludovico IV e della prima moglie Beatrice di Slesia-Glogau.. Ludovico IV, dal 1314 re dei Romani e dal 1328 imperatore del Sacro Romano Impero, perseguì una serrata politica di espansione del potere dei Wittelsbach, oltre alla Baviera e al Palatinato riuscì ad ottenere la marca del Brandeburgo e il Tirolo, e tramite il matrimonio con Margherita II di Hainaut ...
Fu la responsabile per la traduzione del Decameron in tedesco. Dal matrimonio con Ludovico nacquero cinque figli: Matilde (1436-1495), che nel 1453 sposò Ludovico II di Assia; Ludovico (1439-1457); Andrea (1443-?) Eberardo (1445-1496), che sposò Barbara Gonzaga; Elisabetta (1447-1505), che sposò Giovanni II di Nassau-Saarbrücken.
Suo zio, Ludovico il Bavaro prese possesso del Palatinato con la forza. Nell'agosto del 1322, infine, terminò la guerra ma solo dopo la morte di Matilde nel giugno 1323, quando i tre nipoti furono finalmente in grado di far pace con il proprio zio. I suoi figli ereditarono la Baviera e il figlio di Rodolfo I ereditò il Palatinato superiore ed ...
Era l'unico figlio maschio di Luigi II, conte palatino di Zweibrücken e di sua moglie Elisabetta d'Assia, figlia di Guglielmo I, langravio d'Assia.Suo padre morì nel 1532, così la reggenza del Palatinato-Zweibrücken passò al fratello minore di Luigi, Roberto fino al 1543.
Il Palatinato restò unito alla Baviera, in quanto possesso personale dei Wittelsbach, fino al 1329, quando, dopo lunghe contese familiari, col patto di famiglia di Pavia, Lodovico il Bavaro lasciò che il Palatinato e l'Alto Palatinato costituissero un dominio autonomo del maggiore tra i figli di Ludovico II, Rodolfo I, e della sua discendenza.
Otto Enrico del Palatinato-Sulzbach (Amberg, 22 luglio 1556 – Sulzbach, 29 agosto 1604) ... Ludovico II der Freimütige Matilde di Württemberg-Urach
Edoardo del Palatinato-Simmern Giacomo I d'Inghilterra: Enrico Stuart, Lord Darnley Maria Stuart, regina di Scozia Elisabetta Stuart Anna di Danimarca: Federico II di Danimarca Sofia di Meclemburgo-Güstrow Benedetta Enrichetta del Palatinato Ludovico Gonzaga-Nevers: Federico II di Mantova Margherita Paleologa Carlo I di Gonzaga-Nevers
