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Biografia. Era figlia dell'Imperatore Roberto del Palatinato e della di lui consorte Elisabetta di Norimberga.Aveva sei fratelli e tre sorelle. Il 24 dicembre 1406 a Innsbruck sposò il duca Federico IV d'Asburgo, il che fu la premessa di un'alleanza di suo padre con il ramo leopoldino degli Asburgo.
Nel 1685 si estingue la linea di Simmern e il Palatinato viene ereditato da Filippo Guglielmo del Palatinato-Neuburg, figlio di Volfango Guglielmo che si era convertito dal luteranesimo al cattolicesimo, e trisnipote del trisnipote di Roberto III. Con Filippo Guglielmo il Palatinato torna ad essere uno stato cattolico.
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Quello stesso giorno, nel castello di Pinerolo, fu celebrato il matrimonio tra Matilde e l'elettore Palatino del Reno della casa di Wittelsbach, Ludovico III, che come membro della Società del Parrocchetto, veniva anche citato come duca di Baviera, figlio dell'elettore Palatino del Reno della casa di Wittelsbach e re di Germania, Roberto del Palatinato, e di Elisabetta di Norimberga ...
Giovanni, secondo figlio del re Roberto del Palatinato e di sua moglie Elisabetta di Norimberga, divenne governatore dell'Alto Palatinato nel 1404. Come governatore, Giovanni intraprese una guerra contro la Boemia, nella quale rapì il re Venceslao . Dopo la morte di suo padre nel 1410, il Palatinato elettorale fu diviso tra i suoi quattro figli.
Federico I del Palatinato-Simmern, in tedesco Friedrich I. von Pfalz-Simmern (24 aprile 1417 – Simmern, 29 novembre 1480), fu conte palatino di Simmern dal 1459 fino al 1480. Biografia. Federico era il quarto figlio del conte palatino Stefano di Simmern-Zweibrücken e di sua moglie, Anna di Veldenz.
Dopo la morte del re Roberto di Germania nel 1410 cominciò la suddivisione delle terre del Palatinato sotto numerosi rami come Neumarkt, Simmern, Zweibrücken, Birkenfeld, Neuburg e Sulzbach. Nel 1619 , l'elettore palatino protestante Federico V era re di Boemia , ma fu sconfitto dal cattolico Massimiliano I appartenente al ramo bavarese.
