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Federico succedette al padre come Duca di Sassonia-Hildburghausen nel 1780, appena diciassettenne; per questo motivo, la sua prozia, e il Principe Giuseppe Federico di Sassonia-Hildburghausen, assunsero per lui la reggenza sino alla sua maggiore età, ma questa reggenza si protrasse di fatto sino al 1787, alla morte del Principe Giuseppe.
Augusto Emilio Leopoldo di Sassonia-Gotha-Altenburg (Gotha, 23 novembre 1772 – Gotha, 17 maggio 1822) fu duca di Sassonia-Gotha-Altenburg. Fu inoltre nonno materno del principe Alberto di Sassonia-Coburgo-Gotha , principe consorte d'Inghilterra in quanto marito della Regina Vittoria .
Federica era figlia del Duca Federico II di Sassonia-Gotha-Altenburg (1676–1732) e di sua moglie Maddalena Augusta (1679–1740), figlia del principe Carlo Guglielmo di Anhalt-Zerbst (1652–1718). Sua sorella Augusta fu la consorte di Federico di Hannover (1707-1751).
Nel 1672 il ducato raccolse l'eredità della linea dei Sassonia-Altenburg dando vita alla linea Ducale dei Sassonia-Gotha-Altenburg, quando il duca Federico Guglielmo III di Sassonia-Altenburg morì all'età di 14 anni ed Ernesto il Pio, tramite il suo matrimonio con Elisabetta Sofia, ne ereditò la maggior parte dei possedimenti.
La famiglia di Federico Francesco I di Meclemburgo-Schwerin e di Luisa di Sassonia-Gotha-Altenburg di Daniel Woge, 1788, Staatliches Museum Schwerin. Dal matrimonio tra la principessa Luisa e Federico Francesco I di Meclemburgo-Schwerin nacquero sei figli, di cui raggiunsero l'età adulta i seguenti:
L'area attorno alla città di Gotha passò al maggiore dei figli sopravvissuti di Ernesto, Federico I di Sassonia-Gotha-Altenburg, il quale ereditò inoltre Altenburg (che Ernesto aveva a sua volta ereditato dalla moglie, Elisabetta Sofia) e divenne Duca di Sassonia-Gotha-Altenburg
Luisa di Sassonia-Gotha-Altenburg ritratta da Josef Grassi. A Gotha, il 3 luglio 1817, Ernesto sposò Luisa di Sassonia-Gotha-Altenburg, figlia di Augusto di Sassonia-Gotha-Altenburg e di Luisa Carlotta di Meclemburgo-Schwerin (1779-1801), da cui ebbe due figli.