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I nonni paterni di Chiara erano Ludovico III Gonzaga e Barbara di Brandeburgo; e i suoi nonni materni erano Alberto III, duca di Baviera e Anna di Brunswick-Grubenhagen-Einbeck, figlia del duca Erich I di Braunschweig-Grubenhagen e di sua moglie Elisabetta di Brunswick-Göttingen. Biografia
Nürtingen, 30 agosto 1564. Padre. Alberto IV, duca di Baviera. Madre. Cunegonda d'Austria. Consorte di. Ulrico di Württemberg. Sabina di Baviera ( Monaco di Baviera, 24 aprile 1492 – Nürtingen, 30 agosto 1564) fu una nobile bavarese . Era figlia del duca Alberto IV di Baviera e di Cunegonda d'Austria .
Erich I di Braunschweig-Grubenhagen ( 1383 circa – 28 maggio 1427) è stato un nobile tedesco; è stato duca di Brunswick-Lüneburg e principe Grubenhagen dal 1383 alla sua morte. Stemma dei Brunswick-Lüneburg.
Alberto III di Baviera: 16. Ernesto di Baviera-Monaco 17. Elisabetta Visconti 4. Alberto IV di Baviera 9. Anna di Braunschweig-Grubenhagen: 18. Erich I di Braunschweig-Grubenhagen 19. Elisabetta di Brunswick-Göttingen 2. Guglielmo IV di Baviera 10. Federico III d'Asburgo: 20. Ernesto I d'Asburgo 21. Cimburga di Masovia 5. Cunegonda d'Austria 11.
Anna of Brunswick-Grubenhagen-Einbeck (1414 – 4 April 1474) was a daughter of Duke Eric I of Brunswick-Grubenhagen and his wife, Elisabeth of Brunswick-Göttingen. Anna's first marriage was with Duke Albert III of Bavaria. They had the following children: After Albert's death, she married Duke Frederick III of Brunswick-Calenberg-Göttingen. This marriage remained childless.
Cattolicesimo. Guglielmo IV di Baviera ( Monaco di Baviera, 13 novembre 1493 – Monaco di Baviera, 7 marzo 1550) fu duca di Baviera dal 1508 al 1550, fino al 1545 con il fratello Ludovico X di Baviera, poi da solo fino alla sua morte. Nacque a Monaco di Baviera da Alberto IV e Cunegonda d'Asburgo, una delle figlie dell'imperatore Federico III .
