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Rinaldo III di Borgogna, in francese Renaud III de Bourgogne (1087 circa – 15 gennaio 1148), fu conte di Mâcon e conte di Vienne dal 1102 e conte di Borgogna dal 1127 fino alla sua morte.
Rinaldo di Mâcon, o Rainaldo o Reginaldo I di Borgogna, in francese Renaud de Bourgogne (990 circa – 3 settembre 1057), fu conte di Borgogna dal 1026 fino alla sua morte.
Beatrice era pronipote di Guido di Borgogna (1050-1124), futuro papa con il nome di Callisto II e di Raimondo di Borgogna (circa 1062 – 1107), futuro conte di Galizia e di Coimbra e futuro padre del re Alfonso VII di Castiglia che sarà detto l'imperatore di Spagna.
Il fratello della madre di quest'ultimo, il duca Konrad von Zähringen, ottenne il riconoscimento come erede legittimo da re Lotario III, contro le pretese avanzate da Rinaldo III, appartenente al ramo della famiglia residente a Besançon.
Filippo di Hohenstaufen (Italia del nord, agosto 1177 – Bamberga, 21 giugno 1208) era l'ultimogenito di Federico Barbarossa e Beatrice di Borgogna (figlia di Rinaldo III di Borgogna, conte dell'Alta Borgogna) e fratello dell'imperatore Enrico VI.
15 gen 2024 · 1148 - RINALDO III, CONTE DI BORGOGNA Il 15 Gennaio, nell’anniversario della morte a Besançon, all’età di circa sessant'anni, si ricorda il conte Rinaldo III di Borgogna, in francese Renaud III de...
Rinaldo III di Borgogna, in francese Renaud III de Bourgogne (1087 circa – 15 gennaio 1148), fu conte di Mâcon e conte di Vienne dal 1102 e Conte di Borgogna dal 1127 alla sua morte. (it) ルノー3世（フランス語：Renaud III, 1087年ごろ - 1148年）は、ブルゴーニュ伯（在位：1127年 - 1148年）。
