Nato da una famiglia con tradizioni militari (era il quinto dei sei figli del generale di cavalleria Franz Heinrich von Waldersee e di Bertha von Hünerbein), dopo il corso di studi obbligatori in svariate scuole cadetti, nel 1850 entrò come tenente nell'Artiglieria della Guardia dell'esercito prussiano, attirandosi presto il favore dei suoi ufficiali superiori. wikipedia.org