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  1. Biografia. Era figlio del re Roberto di Germania e di sua moglie Elisabetta di Norimberga.Divenne membro della Lega di Costanza.. Matrimoni ed eredi. Contrasse due matrimoni: in prime nozze sposò, il 6 luglio 1402, Bianca di Lancaster (1392 – 21 maggio 1409), figlia del re Enrico IV d'Inghilterra e di Maria di Bohun.

  2. Elisabetta. Giovanni II di Norimberga ( 1309 – 1357) fu burgravio di Norimberga, Bayreuth e Ansbach della dinastia degli Hohenzollern .

  3. Ottenuto il titolo di burgravio di Norimberga alla morte del padre nel 1397, nel 1398 ottenne anche quello di burgravio di Bayreuth-Kulmbach. Sposò Margherita di Boemia , figlia dell'imperatore Carlo IV e di Elisabetta di Pomerania , dalla quale non ebbe però che una figlia.

  4. Eberardo II di Württemberg ( Waiblingen, 1º febbraio 1447 -Castello di Lindenfels, Odenwald 17 febbraio 1504 ); Enrico di Württemberg ( 1448 -16 aprile 1519 ); Elisabetta ( Landshut, 23 dicembre 1450 -6 aprile 1501 ). Morì nel 1451 e suo marito si risposò con Margherita di Savoia, figlia Amedeo VIII di Savoia .

  5. Biografia. Era figlia dell'Imperatore Roberto del Palatinato e della di lui consorte Elisabetta di Norimberga.Aveva sei fratelli e tre sorelle. Il 24 dicembre 1406 a Innsbruck sposò il duca Federico IV d'Asburgo, il che fu la premessa di un'alleanza di suo padre con il ramo leopoldino degli Asburgo.

  6. Beatrice di Norimberga: Federico V di Norimberga Elisabetta di Meißen Alberto II d'Asburgo Alberto I di Baviera: Ludovico il Bavaro Margherita II di Hainaut Giovanna di Baviera-Straubing Margherita di Brieg: Ludovico I il Giusto Agnese di Głogów-Żagań Elisabetta d'Asburgo Carlo IV di Lussemburgo: Giovanni I di Boemia

  7. Origine. Secondo la Histoire Ecclesiastique et Civile de Lorraine, Volume 2, Isabella era la figlia femmina primogenita del Duca di Lorena, Carlo II e della moglie, Margherita del Palatinato (1376 - 1434), figlia di Roberto del Palatinato, conte palatino del Reno, che, nel 1400, diverrà re dei Romani, e di Elisabetta di Norimberga, figlia del Burgravio Federico V di Norimberga e di Elisabetta ...