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Riuscì a fuggire e si rifugio presso Filippo di Svevia. Nel 1202, dopo la presa di Zara da parte dell'armata crociata, prese contatto con Bonifacio I del Monferrato, capo della spedizione, ed Enrico Dandolo, doge di Venezia, stipulando con i capi latini il Trattato di Zara.
Seguì un periodo di rinnovate lotte intestine in Germania tra il fratello di Enrico VI, Filippo di Svevia, e il suo competitore guelfo, Ottone di Brunswick, che fu anche, per breve tempo, imperatore; ma la dinastia sveva ebbe la sua più alta affermazione con Federico II (re di Sicilia dal 1197, a quattro anni, imperatore dal 1220 al 1250).
L'omicidio del re Filippo di Svevia. Filippo di Svevia in questa corte, il 21 giugno 1208, poco prima della sua elezione ad imperatore, fu assassinato dal conte bavarese Palatino Ottone VIII di Wittelsbach. Negli annali di Marbach per il 1208 è scritto:
Filippo di Svevia fu dapprima vescovo di Würzburg dal 1190 al 1191 e, abbandonata la carriera ecclesiastica, margravio di Toscana dal 1195 al 1197, duca di Svevia dal 1196 fino alla sua morte e infine re dei Romani dal 1198 fino alla sua morte in opposizione al rivale della stirpe Welfen Ottone IV; fu assassinato prima di essere incoronato imperatore romano.
Dopo la sua morte, Alfonso X di Castiglia reclamò il ducato di Svevia per diritto materno, in quanto figlio di Elisabetta Hohenstaufen, a sua volta figlia del duca di Svevia e re dei Romani, Filippo di Svevia; la pretesa non ebbe seguito, benché Alfonso avesse ottenuto l'appoggio di papa Alessandro IV, che il 3 febbraio 1255, aveva scritto ...
Nell'aprile del 1195, Irene si fidanzò col fratello di Enrico VI, Filippo di Svevia e, nel maggio del 1197, a Bari sposò il duca di Svevia e d'Alsazia. Irene insieme al secondo marito, Filippo. Dopo il matrimonio fu chiamata Maria. Nel 1198 Filippo divenne re dei Romani e d'Italia, cosicché Irene divenne anche regina consorte.
Filippo II, noto anche come Filippo Augusto, Filippo il Conquistatore o Filippo il Guercio ( Gonesse, 21 agosto 1165 – Mantes-la-Jolie, 14 luglio 1223 ), è stato il settimo re di Francia della dinastia Capetingia, figlio e successore di Luigi VII il Giovane e della sua terza moglie Adèle di Champagne . Gli venne dato il soprannome di ...
