Robert Carr nacque a Wrigton, un villaggio del Somerset, nel 1587 da Thomas Kerr (o Carr), di origini scozzesi e dalla sua seconda moglie Janet Scott. Attorno al 1601 mentre era il paggio di un piccolo nobile scozzese, George Home, I conte di Dunbar (1556 circa-20 gennaio 1611) incontrò a Edimburgo il poeta e saggista Thomas Overbury. wikipedia.org