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Nel trattato di Pavia firmato da Roberto e suo fratello Rodolfo II nel 1329 con suo zio Ludovico IV, stabilì che il Palatinato era un principato indipendente. Nel 1338 , divisero il principato. Nel 1349 , i due fratelli appoggiarono Günther von Schwarzburg come antagonista di Carlo IV .
Roberto II del Palatinato (1325-1398), elettore Palatino Roberto del Palatinato (1352-1410), elettore Palatino (come Roberto III) e imperatore del Sacro Romano Impero Roberto del Palatinato (1481-1503), vescovo di Frisinga
Rodolfo I di Baviera. Rodolfo I di Wittelsbach ( Basilea, 4 ottobre 1274 – Inghilterra, 12 agosto 1319) fu duca di Baviera, conte palatino del Reno dal 1294 e membro della famiglia Wittelsbach . Era figlio di Ludovico II del Palatinato, duca della Baviera superiore, e di Matilde d'Asburgo, figlia del re Rodolfo I d'Asburgo .
Luigi I del Palatinato-Zweibrücken. Luigi I di Zweibrücken, Pfalzgraf Ludwig I. von Pfalz-Zweibrücken "der Schwarze" ( 1424 – Simmern, 19 luglio 1489 ), fu conte palatino e duca di Zweibrücken e di Veldenz dal 1444–1489.
Roberto di Germania, elettore palatino dal 1398 col nome di Roberto III della casa dei Wittelsbach palatini, è stato rex Romanorum dal 1400 alla morte. Egli è considerato dallo storico Bernd Schneidmüller come uno dei re-conte.
Figlio primogenito di Adolfo del Palatinato e della contessa Irmengarda di Oettingen in Bayern. Il 13 febbraio 1338 il Palatinato venne diviso tra Roberto II e suo zio Rodolfo II di Baviera . Alla morte di un suo altro zio, l'elettore Roberto I (che era succeduto a Rodolfo II), il 16 febbraio 1390 venne proclamato elettore palatino con il consenso dell'imperatore Venceslao .
Guglielmo, preso possesso del suo vescovado fu riconosciuto dai vassalli a lui soggetti. L'anno precedente, Guglielmo aveva accompagnato il padre, Guglielmo II ad Aquisgrana per assistere all'incoronazione del nuovo re di Germania, Roberto del Palatinato, zio di Guglielmo e cognato di Guglielmo II.
