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Aveva due fratelli, Luigi V, duca di Baviera e Stefano II, duca di Baviera. Matilde aveva anche due sorelle, Anna e Agnese, tuttavia entrambe morirono giovani, quindi Matilde era l'unica figlia sopravvissuta. Nel 1322 la madre di Matilde morì, così suo padre si risposò con Margherita II, contessa di Hainault.
Stefano II, duca di Baviera-Landshut: 16. Ludovico IV, imperatore dei Romani 17. Beatrice di Świdnica 4. Federico, duca di Baviera-Landshut 9. Isabella di Sicilia: 18. Federico III, re di Sicilia 19. Eleonora di Napoli 2. Enrico XVI, duca di Baviera-Landshut 10. Bernabò Visconti, signore di Milano: 20. Stefano Visconti, signore di Arona 21 ...
Origine. Guglielmo era figlio della Contessa di Hainaut e Contessa d'Olanda e di Zelanda, Margherita e del marito, il duca di Baviera, re di Germania e imperatore, Ludovico IV di Wittelsbach, detto il Bavaro, figlio, secondo la Notæ Fuerstenfeldenses de Ducibus Bavariæ, del duca dell'Alta Baviera Ludovico II (il Severo) e di Matilde d'Asburgo.
Sofia apparteneva al Casato di Wittelsbach ed era la più giovane dei figli di Giovanni II di Baviera e di sua moglie Caterina di Gorizia. I suoi fratelli maggiori erano Ernesto e Guglielmo III di Baviera. I suoi nonni paterni erano Stefano II di Baviera ed Isabella di Sicilia, figlia di Federico III di Sicilia ed Eleonora d'Angiò.
Alberto III di Baviera; Alberto III rifiuta la corona di Boemia; illustrazione di Johann Georg Hiltensperger . Duca di Baviera-Monaco; Stemma: In carica: 2 luglio 1438 – 29 febbraio 1460: Predecessore: Ernesto: Successore: Giovanni IV con Sigismondo Nascita: Monaco di Baviera, 27 marzo 1401: Morte: Monaco di Baviera, 29 febbraio 1460 (58 anni)
Vita. Quando i duchi bavaresi si allearono con Bernabò Visconti nel 1365, Signore di Milano, ecc. questa alleanza fu suggellata da un doppio matrimonio: Agosto 1365 Impegnato a Milano, il figlio di Bernabò, Marco Visconti con Isabella, e la sorella maggiore di Marco, Taddea Visconti, con lo zio di Isabella, Stefano III di Baviera-Ingolstadt.
Roma, 26 aprile 757. Sepoltura. Antica basilica di San Pietro in Vaticano. Manuale. Stefano II o III secondo una diversa numerazione ( Roma, 714 / 715 – Roma, 26 aprile 757) è stato il 92º papa della Chiesa cattolica dal 26 marzo 752 fino alla sua morte.
